Warum ist die digitale Servogeschwindigkeit schneller als die analoge Servogeschwindigkeit?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Produktion und den Verkauf von Telefonzubehör spezialisiert hat. Zu unseren Hauptprodukten gehören Reiseladegeräte, Autoladegeräte, USB-Kabel, Powerbanks und andere digitale Produkte. Alle Produkte sind sicher und zuverlässig, mit einzigartigen Stilen. Produkte bestehen Zertifikate wie CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick usw , Bei Interesse können Sie sich direkt an ceo@schitec.com wenden.

Bleiben Sie mit SCHitec sicher aufgeladen

Warum ist die digitale Servogeschwindigkeit schneller als die analoge Servogeschwindigkeit?

„Die digitale Servo-PWM-Antriebsfrequenz von 300 Hz ist 6-mal höher als die des analogen Servos von 50 Hz und die Geschwindigkeit des Servomotors ist 6-mal schneller, sodass die Reaktionsgeschwindigkeit des digitalen Servos 6-mal höher ist als die Reaktionsgeschwindigkeit des analogen Servos.“ Hier müssen wir auf das Konzept des Arbeitszyklus achten. Da die Impulsbreite die effektive Pegelzeit pro Zyklus ist und der Arbeitszyklus ein Prozentsatz der Impulsbreite/Zyklus ist, ist die Größe unabhängig von der Frequenz. Der Arbeitszyklus bestimmt die an den angelegte Spannung Motor Bei konstantem Lastmoment wird die Motordrehzahl unabhängig von der PWM-Frequenz bestimmt.

Analoge Servos können im Allgemeinen ein externes PWM-Steuersignal mit einer Frequenz von 50 Hz (Dauer 20 ms) empfangen. Der DC-Servomotor-Controller-Chip von 300 Hz arbeitet nicht mit zu hoher Frequenz. Wenn das externe PWM-Steuersignal 50 Hz beträgt, beträgt die Auflösung der vom Controller-Chip des Gleichstrom-Servomotors erhaltenen Positionsinformationen 20 ms, und die Differenz zwischen der Spannung des proportionalen PWM-Steuersignals und der Spannung des Rückkopplungspotentiometers ist erforderlich. Wird vergrößert um. Das Luft-Luft-Verhältnis ändert sich und seine Größe ist proportional zur Differenz. ) Der Antriebsmotor läuft. Dies bedeutet, dass aufgrund der Frequenzbegrenzung des externen PWM-Steuersignals eine Neuverstellung der Servokipphebelposition mit einer maximalen Geschwindigkeit von 20 ms erfolgt.

Das digitale Servo kann über die MCU ein externes PWM-Steuersignal viel schneller als eine 50-Hz-Frequenz (20-ms-Periode) empfangen und Positionsinformationen des externen PWM-Steuersignals in kürzerer Zeit identifizieren. Das Verhältnis des Spannungs-PWM-Signals proportional zur Einschaltdauer wird berechnet. Die Differenz zwischen der Rückkopplungspotentiometerspannung und der Rückkopplungspotentiometerspannung wird zum Antreiben des Motors verwendet, um eine aktuelle Einstellung der Position des Servokipphebels durchzuführen.

Fazit: Unabhängig vom analogen oder digitalen Servo hängt die Motordrehzahl bei konstantem Lastdrehmoment vom Tastverhältnis des Antriebssignals und nicht von der Frequenz ab. Das digitale Servo kann ein externes PWM-Steuersignal mit höherer Frequenz empfangen, Positionsinformationen nach einer kürzeren Zykluszeit erhalten und die Position des Servokipphebels auf den neuesten Stand bringen. Daher ist die Geschwindigkeitsreaktion des digitalen Servos schneller als die Geschwindigkeitsreaktion des analogen Servos, und die Geschwindigkeit des Antriebsmotors ist schneller als die Geschwindigkeit des analogen Servos.