Servo-PWM-Signal eingeführt
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Produktion und den Verkauf von Telefonzubehör spezialisiert hat. Zu unseren Hauptprodukten gehören Reiseladegeräte, Autoladegeräte, USB-Kabel, Powerbanks und andere digitale Produkte. Alle Produkte sind sicher und zuverlässig, mit einzigartigen Stilen. Produkte bestehen Zertifikate wie CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick usw , Bei Interesse können Sie sich direkt an ceo@schitec.com wenden.
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Servo-PWM-Signal eingeführt
1. Die PWM-Signaldefinition des PWM-Signals wird durch die Zeitspanne zwischen der steigenden und fallenden Flanke des Pulsweitenmodulationssignals charakterisiert. Die von uns derzeit verwendeten Servos basieren hauptsächlich auf dem Standardprotokoll der Modellindustrie. Mit der schrittweisen Unabhängigkeit der Roboterindustrie wurde ein neues Servoprotokoll eingeführt. Diese Servomotoren können nur mit Industrierobotern verwendet werden und sind nicht auf herkömmliche Modelle anwendbar. Jetzt. Die Vorteile des Lenkgetriebes wurden erkannt, seine Kosten sind niedrig und sein Drehwinkel ist groß (aktuelle Produktion kann 185 Grad erreichen); Der Nachteil ist, dass das PWM-Format schließlich eine kompliziertere Steuerung übernimmt. Bei digitalen Servos ist jedoch nur ein geringes PWM-Signal erforderlich: (1) Sie müssen nicht von Zeit zu Zeit Anweisungen erhalten, um die CPU-Ermüdung zu verringern. (2) kann die Position selbst sperren, Positionsverfolgung, Schrittmotor; normal Ist vorbei. Einige Punkte, die Sie zum PWM-Format beachten sollten: (1) Die steigende Flanke beträgt 0,5 ms und 2,5 ms; mindestens {{10}},5 ms (2) HG14 M Das Timing der fallenden Flanke des digitalen Servos ist nicht erforderlich. Derzeit werden 0,5 ms verwendet. Mit anderen Worten: Die PWM-Wellenform kann eine Standard-Rechteckwelle mit einer Dauer von 1 ms sein; (3) Für HG0680 können analoge Servos, die durchgehende Kunststoffzahnräder erfordern, auch Standardquadrate mit einer PWM-Signalversorgungsperiode von 1 ms eingeben. Die Welle, die an dieser Stelle angezeigte Nachfolgeleistung ist sehr gut und sehr nah dran.
2. Genauigkeit der PWM-Signalsteuerung
Bei Verwendung eines {{0}}-Bit-Mikrocomputers AT89C52CPU beträgt die Datenauflösung 256. Nach dem Experiment mit den Grenzparametern des Lenkgetriebes sollte es in 25 0 Kopien aufgeteilt werden. 0,5 ms --- Breite 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, weiter: Die Genauigkeit der PWM-Steuerung beträgt 8 us. Wir können die Drehung und Positionierung des Lenkgetriebes in 8 Einheiten steuern. Der Servo muss um 185 Grad gedreht werden, 185 Grad ÷ 250=0,74 Grad: Die Genauigkeit des Servocontrollers beträgt 0,74 Grad.
1 DIV=8 uns. 250DIV=2 Millisekunden Zeitbasisregisterwert ist: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Die gesamten 185 Grad sind in 25 0 Standorte unterteilt, wobei jeder Standort 1DIV genannt wird. Nachher: 185 ÷ 250=0.74 Grad / DIV Funktion der steigenden PWM-Flanke: 0,5 ms + N × DIV 0us Kleiner als oder gleich N × DIV Kleiner als oder gleich 2 ms 0,5 ms Kleiner als oder gleich 0,5 MS + N × DIV Kleiner oder gleich 2,5 ms