Servomechanismus

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Servomechanismus

Der Servomotor steuert seine Bewegung und Endposition, um die Positionsrückmeldung mithilfe eines Servomotorzonenmodells mit geschlossenem Regelkreis zu nutzen. Das Eingangssignal (analog oder digital) zu dieser Steuerung stellt die Sollposition der Ausgangsachse dar.

Der Motor ist mit mehreren Typen gepaart. Bietet Rückmeldung über die Position/Geschwindigkeit des Encoders. Im einfachsten Fall wird nur die Position gemessen. Die Ausgangsmessposition wird mit der Position des externen Eingangsbefehls an die Steuerung verglichen. Wenn die Position des Abtriebs unterschiedlich ist, wird das Fehlersignal generiert, um einen Motor zu erzeugen, der sich je nach Bedarf in beide Richtungen dreht, um die Abtriebswelle in die richtige Position zu bringen. Bei einer Positionsannäherung wird das Motorstopp-Fehlersignal auf Null reduziert.

Ein sehr einfacher Servomotor verwendet nur Positionserkennung, Potentiometer und Bang-Bang-Steuerung, so dass der Motor immer mit voller Geschwindigkeit dreht (oder stoppt). Diese Art von Servomotor wird in der industriellen Servomotorsteuerung ER nicht häufig verwendet, aber es ist einfach und kostengünstig, den Servo zu verwenden, der die Grundlage für ein kostengünstiges drahtloses Steuerungsmodell bildet.

Hochentwickelter optischer Filmdrehgeber für Servomotoren zur Messung der Drehzahl der Abtriebswelle. Steuern Sie die Drehzahl des Motors mit variabler Drehzahl. In Kombination mit Normal ermöglichen beide Erweiterungen, dass der Servomotor mit weniger Ressourcen schneller und genauer in die angegebene Position gebracht wird als mit dem PID-Regelungsalgorithmus. Überschießen.